每日资讯速递2026-08-19-首款国产力反馈腔镜手术机器人临床试验成功

全文概要：2026年8月19日，东南大学宋爱国教授牵头的国家重点研发计划项目取得重大临床突破——联合佗道医疗研发的力交互腔镜手术机器人，在郑州大学第一附属医院与新疆医科大学第一附属医院协同下，成功完成两例肾部分切除术与一例前列腺癌根治术。这是国内首款实现临床落地应用的国产腔镜机器人力反馈技术，填补了国产手术机器人力感知领域的技术空白，让医生在超远距离远程手术中也能获得真实"触觉"反馈。

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1. 从"看得见"到"摸得准"，国产手术机器人力觉破冰

过去没有力反馈的手术机器人，如同"戴着厚重皮手套做显微缝合"——看得见，却摸不准。8月19日，记者从东南大学获悉，该校宋爱国教授团队联合南京佗道医疗研发的力交互腔镜手术机器人，在郑州大学第一附属医院与新疆医科大学第一附属医院泌尿外科团队的密切协同下，成功完成两例肾部分切除术与一例前列腺癌根治术。该设备与3D 4K荧光内窥镜形成"视觉+触觉"双重感知升级，是国内首款实现临床落地应用的国产腔镜机器人力反馈技术。

2. 直径不足9毫米器械杆里藏"电子指尖"

该机器人最核心的突破，藏在一根直径不足9毫米的腹腔镜手术器械杆里。团队基于电阻应变原理，自主研发新型结构的三维力手术提拉力传感器和夹持力传感器，在细如吸管的狭小空间内植入"电子指尖"，实现末端组织接触力的高精度测量。这套小型化、高精度、低耦合多维力传感器，让手术机器人具备接近人手的精细力觉感知能力，填补了国产腔镜机器人力感知领域的技术空白。

3. 2400公里远程手术，力觉与影像实时共鸣

在近日完成的临床试验中，主刀医生坐于控制台前，借助3D 4K荧光影像系统将组织纹理放大10至20倍；远隔2400公里外的机械臂实时同步响应操作指令，流畅完成分离、游离、切割等核心动作，全程定位精度满足临床规范要求。其中前列腺癌根治术全程仅用时1小时9分钟，有效缩短麻醉时间、降低术后风险。宋爱国表示，团队将持续推动力感知、力反馈技术在更多手术机器人平台落地，助力高端医疗装备自主可控。

来源：新华报业网（交汇点）；腾讯新闻（扬子晚报/紫牛新闻）

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